- Demonstrator
Fwip Ice Demonstrator
Kollaborative Roboter – Die intelligente Eismaschine
Das Ausbildungsprojekt „Intelligenter Fwip Ice Demonstrator“ zeigt die neuesten technologischen Standards im Bereich der intelligenten Automatisierung und Kollaboration von Robotern. Die Aufgabe bestand darin, eine „Portobello“, die IoT-Eismaschine mit Kapselsystem von Fwip, mit neuen Motoren und Sensoren auszustatten und die Bedienung mit Hilfe eines „Sawyer“ Roboters von Rethink Robotics intelligent zu ermöglichen. An dem Projekt waren zwei Werkstudenten tätig, die neben des Engineerings ebenfalls ihre praktischen Erfahrungen im Projektmanagement sowie im 3D-Druck vertiefen konnten.
Der automatisch gesteuerte Roboter entnimmt mittels Greifhand einen leeren Eisbecher und platziert ihn unter die Ausgabestelle der Maschine. Im Anschluss holt er mit einem Vakuumgripper die gewünschte Eiskartusche aus der Kühlvorrichtung und platziert sie in die Fwip Eismaschine. Diese bereitet daraufhin das Eis zu. Im letzten Schritt entnimmt der Roboterarm den zubereiteten Eisbecher und serviert dem Benutzer das Eis an der Ausgabestelle. Der gesamte Prozess der Eiszubereitung wird mit Hilfe von Neopixeln für den Zuschauenden sichtbar gemacht.
Impressionen
Video
Eingesetzte Tools & Technologien
FAQ
Was zeigt der „Intelligenter Fwip Ice Demonstrator“?
Der Demonstrator veranschaulicht, wie ein Roboterarm eine IoT-Eismaschine automatisch bedienen kann, inklusive Bestückung, Eiszubereitung und Ausgabe an den Benutzer, unter Verwendung modernster Sensorik und Motorik.
Welche Technologien kommen im Projekt zum Einsatz?
Eingesetzt werden ein Sawyer-Roboter von Rethink Robotics, Neopixel zur Visualisierung der Abläufe, Motoren und Sensoren für die Eismaschine sowie Vakuumgripper und Greifhand für die Handhabung der Eisbehälter.
Welche Lernziele bietet das Projekt für die Beteiligten?
Werkstudenten und Teilnehmer lernen praxisnah Engineering, Robotik, 3D-Druck und Projektmanagement, während sie die Integration von IoT-Geräten in automatisierte Prozesse erleben.
Wie wird der Prozess für Zuschauer sichtbar gemacht?
Der gesamte Ablauf der Eiszubereitung wird durch Neopixel visualisiert, sodass Zuschauer die Aktionen des Roboters in Echtzeit verfolgen können.
Ist die Lösung auf andere Automatisierungsprozesse übertragbar?
Ja, die Prinzipien der Robotersteuerung, Sensorintegration und Prozessvisualisierung können auf andere intelligente Automatisierungs- und Serviceprozesse übertragen werden.
